川崎電機R2AA1020AFCPKC 50601-0126參數：

額定功率:2000 W

額定轉速:3000 min-1

川崎伺服電機R2AA1020AFCPKC 50601-0126內置的高分辨率編碼器保證了卓越的定位精度，適用于需要精確運動控制的應用場景。

 

川崎電機R2AA1020AFCPKC 50601-0126

 

川崎機器人對關節驅動電機的要求非常苛刻：

① 快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間短。響應指令信號的時間更短，伺服系統的靈敏性就更高，快速響應性能就更好，一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電機快速響應的性能。

② 起動轉矩慣量比大。在驅動負載的情況下，要求川崎機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

③ 控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

④ 調速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調速范圍。

⑤ 體積和質量小。為了配合川崎機器人的體形，川崎伺服電機必須體積小、質量小、軸向尺寸短。

⑥ 能經受得起苛刻的工作條件。可進行十分頻繁的正反向和加減速運轉，并能在短時間內承受數倍過載。

川崎交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到廣泛應用。