發(fā)那科機(jī)器人外部軸焊槍動(dòng)力電纜A660-4004-T260#L4R503
發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人可以處理多種類型的焊接,如 電弧焊、TIG焊、MIG焊、點(diǎn)焊、超聲波焊和等離子焊等,實(shí)現(xiàn)靈活、高效的焊接工藝,減少生產(chǎn)停工時(shí)間以及減少材料浪費(fèi)。
精密焊接對(duì)于技術(shù)有著非常嚴(yán)苛的需求。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于曲面器件的3D識(shí)別與定位,更大范圍地滿足自動(dòng)化焊接需求,工業(yè)焊接早已引入3D相機(jī)等設(shè)備。然而,在“3D 視覺 + 機(jī)器焊接”的應(yīng)用過程中,仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。首先,當(dāng)產(chǎn)品產(chǎn)生弧光或者反光的時(shí)候,機(jī)器不能精準(zhǔn)焊接;其次,機(jī)器視覺算法速度比較滯后;最后,市面上的處理方案不多。
Tags: