庫卡C2機械臂KR180-2三軸減速機00-104-986 RV-410F-236

 

庫卡C2機械臂KR180-2三軸減速機00-104-986 RV-410F-236

 

        減速器與伺服系統以及控制器，并稱為工業(yè)機器人的三大核心零部件。其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件，功能類似人體的“運動關節(jié)”。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。