那智機器人三軸減速機20-100

 

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        RV減速器的特點在于承受大負荷時，還能維持高精度，減速齒輪需要具有耐磨性和高剛性，因此要求較高的材料成型技術，尤其是材料化學元素控制和表面熱處理方面。同時，保證高精度需要較高的減速比，需要具備無側隙、微進給的特點，因此對精密加工及裝配技術要求很高。諧波減速器的優勢則在于零部件數目少，但動態特性抗沖擊能力會相對較差。